Ćwierćobrotowy napęd z mechanizmem jarzmowym AT-HD siłownik Scotch Yoke dostępny jest w wersjach: - on/off - zasilanych olejem hydraulicznie do 207 bar - aktualnie dostępne są napędy: - do 65 000 Nm (dla napędów dwustronnego działania) - do 95 000 Nm (dla napędów jednostronnego działania) - w trzech wykonaniach temperaturowych: - standardowo od -40°C ÷ +80°C - w wersji wysoko temperaturowej -15°C ÷ +150°C - na specjalne zapytanie w temperaturach poniżej -40°C W dwóch różnych wykonaniach jarzma : - klasyczne symetrycznie wykonane jarzmo zapewnia maksymalny moment obrotowy na obu końcach przesterowania zaworu - skośne ramię jarzma, które przenosi maksymalny moment obrotowy tylko na jednym końcu przesterowania, użycie powyższego wykonania często redukuje rozmiar proponowanego napędu, wagę oraz koszty, przy spełnieniu charakterystyki momentu obrotowego